Detrum Z3 固定翼飛控電動版(含GPS & 編程卡)
廠商: Dynam
編號: DTM-1009

產品概述
Z3是一款專用于固定翼的飛控，適用于常規(guī)布局固定翼、三角飛翼和V型尾翼飛機。它與接收機連接，對固定翼進行飛行控制，Z3飛控支持五種飛行模式。返航模式可在任意情況下讓飛機安全返航到起飛點盤旋。普通增穩(wěn)模式下可充分提高飛行的穩(wěn)定性。安全模式，可讓飛機定高定向穩(wěn)定飛行。3D鎖定模式可鎖定飛行姿態(tài)，滿足玩家特技飛行需求。關閉模式（手動模式）可讓玩家全自主控制飛機。并且能在遙控器信號失聯、失控時自動切換到返航自駕模式，讓飛機安全返回起飛點。
Z3采用獨創(chuàng)的撥桿方式進入水平校準，觸發(fā)方式簡單，無需連接電腦，無需重啟電源，更加方便快捷。
Z3能夠與市面上Spektrum，Futaba，DetrumTech及其他所有遙控器兼容，支持DSM、S.BUS、PWM接收機。并且通過與Detrumtech的編程卡連接，方便參數設置，操作簡單直觀。
在配合Blitz-DT9及RXC9M接收機使用時可實時回傳飛機高度、速度、姿態(tài)、距離、衛(wèi)星信號等等信息，并在飛機降落后記錄信息最大值、平均值以供分析

產品特點:
一鍵返航
可在有需求時撥動遙控器返航開關，飛機會保持當前高度*（手動觸發(fā)返航時高度低于60米時飛機會爬升到60米，高于120米時會降低到120米）自動駕駛返回到起飛點并盤旋（盤旋半徑50米）等待您重新控制飛機。
失控保護
具有失控保護功能（DSM、S.BUS接收機自動激活，PPM接收機需設置失控保護），當飛機飛出遙控范圍時，Z3飛控會自動接管飛機，高度*保持100米飛回起飛點并盤旋（盤旋半徑50米）等待您重新控制飛機。
*以上文中提到的高度均為與起飛點位置的相對高度
主控IC
32位高性能ARM內核處理器、6軸MEMS陀螺儀芯片。
控制算法
自主研發(fā)姿態(tài)解算及控制算法，支持常規(guī)翼、三角翼和V型尾翼布局飛機，支持特技3D飛行。
飛行模式
五種飛行模式 ：陀螺儀關閉模式（手動模式）、增穩(wěn)模式、3D鎖定模式（特技模式）、安全模式（定高定向）、返航模式，可在飛行過程中切換飛行模式。
一鍵返航：可在有需求時撥動遙控器返航開關，飛機會保持當前高度*（手動觸發(fā)返航時高度低于60米時飛機會爬升到60米，高于120米時會降低到120米）自動駕駛返回到起飛點并盤旋（盤旋半徑50米）等待您重新控制飛機。
感度調整
可使用三合一編程設置卡調整感度
飛行數據實時監(jiān)測
配合Blitz-DT9及RXC9M接收機使用時可實時回傳飛機高度、速度、姿態(tài)、距離等等信息，并在飛機降落后記錄信息最大值、平均值以供分析。
廣泛兼容性
支持市面上任意品牌PPM、S.BUS、S.UBS2、DSM2、DSMX接收機。

產品參數:
主控制器: 32位ARM內核微處理器
內置傳感器: 6軸陀螺儀,氣壓計，GPS
陀螺儀量程: -2000dps ~ +2000dps
加速度計量程: -4g ~ +4g
輸入信號: PPM，Futaba S.Bus，DSM
輸出信號: PWM（71.4Hz）6通道
工作電壓范圍: 4.8V ~ 7.4V
工作溫度: -20℃ ~ 70℃
外形尺寸: 36.5*29.4*12.6mm
重量: 12克